按结构形式可分为踏步式自动人行道(类似板式输送机)、带式自动人行道(类似带式输送机)和双线式自动人行道。自动人行道的倾角为0~12°,以前可至15°,但考虑到安全要求只允许使用到12°。自动人行道的输送长度在水平或微斜时可至500米。输送速度一般为0.5米/秒,住宅加装电梯,不超过0.75米/秒
首先需要考虑的是应该选择多少数量的电梯才合适。众所周知的是,电梯的数量越多,在高层建筑之间的运输与载重的能力就会越强,而乘客需要等待的时间与到达目地楼层的时间就会越短。但是,这却不是说电梯要越多越好。电梯的数量决定着开发商所需要投入的成本以及在日常的维护中所需要的费用。
1982年4月,天津市电梯厂、天津直流电机厂、天津蜗轮减速机厂组建成立天津市电梯公司。9月30日,该公司电梯试验塔竣工,塔高114.7m,其中试验井道5个。这是早建立的电梯试验塔。1983年,建设部确定建筑科学研究院建筑机械化研究所为电梯、自动扶梯和自动人行道行业技术归口研究所。
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