18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，住宅加装电梯，格兰---伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。
、使用---、安全---：电机无需电刷和集电环，故使用---，且无齿轮箱的油气，别墅加装电梯，对环境污染少。5、运行维护费用少 ：无刷、无减速箱、维护简单。相对于有齿轮式曳引机，翔安加装电梯，永磁同步曳引机具节能之优势，此于欧洲日本早有认知，近来于业界亦多有论述。除以上---能明显体认之优点外
曳引机外表面应保持清洁，防止尘垢，定期用干净的棉丝擦拭制动轮和曳引轮工作面定期检查制动器的工作情况，如有---应及时调整及更换，并注意电磁圈身为不超过90k定期检查曳引轮的磨损情况。按照曳引机使用维护说明进行定期维护保养。 [4]
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